皇冠足彩

桁架机械手

联系我们

品湛自动化设备制造(苏州)有限公司

联系人:夏总

手机:15301666366
业务部:王经理

手机:15801923087

网址:zoudan8.com

地址:江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区广达路3号



数控机床机械手的功能介绍

您的当前位置: 首 页 >> 皇冠足彩 >> 行业新闻

数控机床机械手的功能介绍

发布日期:2019-12-12 作者: 点击:

 数控机床上下料机械手主要是由三大部分组成,分为执行机构、驱动机构和控制系统三大部分。手部主要是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业的要求会有多种结构形式。下面机器人系统集成厂家为大家介绍一下数控机床机械手功能:

1、机械手的分辨率:主要是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。于此同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。


2、机械手臂的精度:机械手臂的精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。机械手的误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等一些问题所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随机械手的位型、负载的变化而变化的。



机器人系统集成厂家



3、机械手的位置重复精度:是关于精度的统计数据。任何一台机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,都会有一定的误差。但是这些误差都在可以控制的一定范围内。


测试机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。桁架机械手公司提示由于位置重复精度不受负载变化的影响,因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标。


本文网址:http://zoudan8.com/news/424.html

关键词:自动化装配线,机器人系统集成,桁架机械手

最近浏览:

桁架机械手


扫一扫,关注我们

咨询热线:

15301666366     15801923087

版权所有:品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
   技术支持:
热推产品  |   主营区域: 江苏 吴江 昆山 常熟 太仓 吴中 天津 武汉 上海 北京
  • 在线客服
  • 联系电话
    15301666366
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询