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数控机床机器人的研发设计技术

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数控机床机器人的研发设计技术

发布日期:2019-09-25 作者: 点击:

在新兴工业时代,自动化机加工自动化生产线,汇集了机器人技术、PLC技术、传感器检测技术、通信技术及数控等先进技术,实现了工业机器人、上下料机械手与数控机床的技术组合,简化了数控机床操作模式,提高了数控机床的操作安全性,降低了工人的劳动强度,工件的上下料及自动加工连接紧密,大大提高了工作效率,具有很好的应用价值。


为了保证机器人系统集成与数控机床的配合,建立机器人、PLC以及数控机床之间可靠的通信连接。在硬件方面,通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。在软件方面,通过机器人专用的软件、PLC接口,采集数控机床和机器人当前的状态,编写相应的符合上下料逻辑的控制程序,达到数控机床与机器人的有效通信。



数控机床机器人的研发设计技术



主要的是需要处置紧急停止信号、数控机床装备完成信号、机器人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及安全门信号等,数控机床状态监控画面。

数控机床机器人采用视觉系统,合理地规划机器人的运动轨迹,把工业机器人的搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来,实现自动化装配线自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、低成本的加工。


数控机床上下料机械手能满足“快速大批量加工节拍”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。数控机床上下料机器人系统具有高稳定性,结构简单更易于维护,满足不同重量产品的生产。对用户来说,可以很快的进行产品的调整和扩大产能,并且能够大大降低工人的劳动强度。


本文网址:http://zoudan8.com/news/404.html

关键词:自动化装配线,机器人系统集成,桁架机械手

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