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自动化装配线的控制、运转、驱动和检测

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自动化装配线的控制、运转、驱动和检测

发布日期:2019-05-08 作者: 点击:

自动化流水线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳、准、快”。自动化流水线技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化装配线能构成一个完整的系统,是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术,自动化流水线在各国有着各种生产的需要,有效的综合及组织,来优化整体的设备,自动化流水线虽然是源于传统的流水生产线,但它的功效是远远优于传统流水生产线,并且还有着多种显著的区别,其主要的特点是自动化流水线有非常高的自动化控制,还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏,它是一个统一的自动控制系统,其工作要按照规定的工序顺序来完成。

在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动化流水线在生产中,所有传感器用来检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理,驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动化流水线的主体部分。

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关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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